TR
Trasmissioni flessibili
Le trasmissioni flessibili TR sono caratterizzata da un’ ampia flessibilità d’impiego. Grazie alla possibilità di scegliere il materiale della guaina di protezione in base all’ambiente di lavoro e all’utilizzo, sono particolarmente adatte per:
- raccordo o azionamento di elementi non allineati
- sostituzione per azionamenti non protetti, complicati o pericolosi
- azionamento meccanico o manuale a distanza
- ridurre peso di utensili portatili
- aggirare gli ostacoli (passando sotto, sopra e intorno).
| Versione «A» = senza guaina di protezione |
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| Versione «B» = guaina di protezione in “Rilsan” |
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consigliata per la protezione da oli, grassi, sporcizia, agenti corrosivi, agenti esterni, ecc. |
| Versione «C» = guaina di protezione armata in acciaio zincato |
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consigliata per aumentare la resistenza meccanica in condizioni di lavoro particolarmente gravose. |
• Terminali in acciaio inox AISI 303, modelli disponibili (☛vedi menù "Accessori"):
| - cilindrici lisci CL | - cilindrici forati CF | - quadro Q |
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| - cilindrici maschi CM | - cilindrici maschi/bussola CMB |
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Photogallery
| Modello < TR-A > senza guaina di protezione |
| TABELLA DIMENSIONI | |
| VERSIONE | ALBERO FLESSIBILE |
| Ø A | |
| TR6A | 6 |
| TR8A | 8 |
| TR10A | 10 |
| TR12A | 12 |
| TR15A | 15 |
| TR20A | 20 |
| I dati si riferiscono a lunghezza L=1000mm |
| Modello < TR-B > con guaina di protezione in "Rilsan" |
Plastica “Rilsan” di colore nero per i diametri: ø6-8-10-12-15
Plastica "Rilsan” di colore bianco per il diametro: ø20
| TABELLA DIMENSIONI | ||||
| VERSIONE | ALBERO FLESSIBILE | GUAINA ESTERNA | TERMINALE GUAINA | LG + 6mm* |
| Ø A | Ø B | Ø C | D | |
| TR6B | 6 | 12 | 11 | 24 |
| TR8B | 8 | 14 | 13 | 44 |
| TR10B | 10 | 18 | 15 | 50 |
| TR12B | 12 | 20 | 18 | 64 |
| TR15B | 15 | 22 | 20 | 56 |
| TR20B | 20 | 30 | 28 | 63 |
| * Lunghezza + 6 (tra terminale e terminale guaina) |
| I dati si riferiscono a lunghezza L=1000mm |
| Modello < TR-C > con guaina di protezione armata in acciao zincato |
| TABELLA DIMENSIONI | ||||
| VERSIONE | ALBERO FLESSIBILE | GUAINA ESTERNA | TERMINALE GUAINA | LG+6mm* |
| Ø A | Ø B | Ø C | D | |
| TR6C | 6 | 14 | 18 | 34 |
| TR8C | 8 | 17 | 21 | 44 |
| TR10C | 10 | 20 | 24 | 50 |
| TR12C | 12 | 25 | 30 | 54 |
| TR15C | 15 | 30 | 35 | 56 |
| TR20C | 20 | 35 | 40 | 63 |
| * Lunghezza + 6 (tra terminale e terminale guaina) |
| I dati si riferiscono a lunghezza L=1000mm |
TERMINALI di fissaggio
in acciaio inox AISI 303, modelli disponibili:
| Q = quadro |
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| ALBERO FLESSIBILE | QUADRO ESTERNO | LG TOTALE |
| Ø A | Ø B | C |
| 6 | 5 | 30 |
| 8 | 6.5 | 35 |
| 10 | 8.5 | 40 |
| 12 | 10 | 40 |
| 15 | 13 | 45 |
| 20 | 17.5 | 45 |
| CL = cilindrico liscio |
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| ALBERO FLESSIBILE | Ø ESTERNO | LG TOTALE | LG UTILE |
| Ø A | Ø B | C | D |
| 6 | 10 | 28 | 12 |
| 8 | 12 | 38 | 16 |
| 10 | 14 | 44 | 20 |
| 12 | 16 | 48 | 22 |
| 15 | 20 | 50 | 25 |
| 20 | 25 | 57 | 30 |
| CF = clindrico forato |
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| ALBERO FLESSIBILE | Ø ESTERNO | LG TOTALE | PROFONDITÀ FORO | CHIAVETTA | FORO |
| Ø A | Ø B | C | D | E | Ø F |
| 6 | 10 | 28 | 10 | = | 6 |
| 8 | 12 | 38 | 15 | = | 8 |
| 10 | 14 | 44 | 15 | = | 8 |
| 12 | 16 | 48 | 16 | 3 | 10 |
| 15 | 20 | 50 | 16 | 3 | 10 |
| 20 | 25 | 57 | 20 | 5 | 14 |
| CM = cilindrico maschio |
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| ALBERO FLESSIBILE | Ø ESTERNO | LG TOTALE | LG UTILE | CHIAVETTA | MASCHIO |
| Ø A | Ø B | C | D | E | Ø F |
| 6 | 10 | 28 | 10 | = | 6 |
| 8 | 12 | 38 | 14 | = | 8 |
| 10 | 14 | 44 | 14 | = | 8 |
| 12 | 16 | 48 | 15 | 3 | 10 |
| 15 | 20 | 50 | 15 | 3 | 10 |
| 15 | 20 | 50 | 15 | 5 | 14* |
| 20 | 25 | 57 | 20 | 5 | 14 |
* opzionale
| CMB = cilindrico maschio con bussola tagliata |
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| ALBERO FLESSIBILE | Ø ESTERNO | LG TOTALE | LG UTILE | CHIAVETTA | FORO | BUSSOLA ESTERNA |
| Ø A | Ø B | C | D | E | Ø F | Ø G |
| 6 | 10 | 28 | 10 | = | 6 | 14 |
| 8 | 12 | 38 | 14 | = | 8 | 22 |
| 10 | 14 | 44 | 14 | = | 8 | 22 |
| 12 | 16 | 48 | 15 | 3 | 10 | 24 |
| 15 | 20 | 50 | 15 | 3 | 10 | 24 |
| 15 | 20 | 50 | 15 | 5 | 14* | 32* |
| 20 | 25 | 57 | 20 | 5 | 14 | 32 |
* opzionale
BUSSOLE DI COLLEGAMENTO per collegare rinvii e trasmissioni.
Fori disponibili Ø: 6 - 8 -10 -14.
➜ per informazioni più complete, vedi sez. "Trasmissioni flessibili, alberi semi-rigidi..." nel menù a tendina a sinistra.
Supporti in alluminio (con flangia quadrata). con anello di tenuta o.ring e cuscinetti a sfera.
• Disponibili alberi Ø6, Ø8, Ø10, Ø14, Ø20.
➜ per informazioni più complete, vedi Supporti
Supporti flangiati con albero di prolunga per collegamento con indicatori di posizione.
➜ per informazioni più complete, vedi Supporti flangiati
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| TABELLA RENDIMENTI <TR> versione A - B - C | ||||||
| ALBERO FLESSIBILE | TORSIONE | RAGGIO MIN. DI CURVATURA | COPPIA | PESO <TR-A> | PESO <TR-B> | PESO <TR-C> |
| Ø A | (°) | mm | Nm | gr | gr | gr |
| 6 | 80 | 70 | 3 | 400 | 600 | 800 |
| 8 | 70 | 90 | 4.5 | 600 | 800 | 1150 |
| 10 | 70 | 130 | 7.5 | 800 | 1000 | 1450 |
| 12 | 50 | 160 | 9 | 950 | 1350 | 1800 |
| 15 | 28 | 300 | 12 | 1200 | 1750 | 2200 |
| 20 | 18 | 400 | 18.5 | 1700 | 2150 | 3600 |
| I dati si riferiscono a lunghezza L=1000mm |
| CARATTERIZZAZIONE MECCANICA DELLE TRASMISSIONI FLESSIBILI |
Le trasmissioni flessibili di potenza sono elementi soggetti a momento torcente che subiscono una deformazione rotazionale elastica. Si consideri ora una singola trasmissione. Alle sue estremità agiscono due coppie uguali e contrarie che inducono una rotazione delle singole sezioni tanto maggiore quanto maggiore è la distanza tra le sezioni. Pertanto la relazione tra la coppia applicata T [Nm] e la rotazione delle estremità φ [°] sarà funzione di tre parametri:
● Rigidezza torsionale k [103Nm/°] dipendente dal diametro della sezione e sua tecnica costrutti
● Lunghezza della trasmissione L [mm]
● Senso di rotazione r (parametro adimensionale che caratterizza l’asimmetria di comportamento) attraverso le seguenti relazioni
Il parametro r assume valore pari ad 1 nel caso in cui la sollecitazione avvenga nel verso di avvolgimento delle spire diversamente r<1 come indicato in tabella:
| PARAMETRI TRASMISSIONE FLESSIBILE | ||||
| Diametro Ø |
k |
r |
Tmax |
Tmax [Nm] φ [°] (L=1000mm, Tmax) |
| 4 | 17 | 0.55 | 1.1 | 64.71 |
| 5 | 26 | 0.55 | 1.8 |
69.23 |
| 6 | 38 | 0.55 | 3.0 | 78.95 |
| 8 | 67 | 0.55 | 4.5 | 67.16 |
| 10 | 101 | 0.55 | 7.5 | 74.26 |
| 12 | 180 | 0.65 | 9.0 | 50.00 |
| 15 | 405 | 0.80 | 12.5 | 30.86 |
| 20 | 1050 | 0.85 | 18.5 | 17.62 |
| RENDIMENTO CURVATURA |
In figura è riportato un diagramma qualitativo - quantitativo del rendimento della trasmissione flessibile in funzione del raggio di curvatura.
Per configurazioni pseudo rettilinee il rendimento è pari al valore massimo 0.9.
Il rendimento si mantiene pressoché costante per valori alti del raggio di curvatura per poi decrescere rapidamente all’approssimarsi del raggio di curvatura minimo fino a raggiungere il valore 0.2.
1. Rendimento
2. Raggio di curvatura/R min.
| DIAGRAMMA ANGOLO DI TORSIONE - MOMENTO COPPIA PER TRASMISSIONI CON LUNGHEZZA L=1000mm |
| PER DIAMETRI DA Ø4 A Ø10 |
1. Angolo di torsione φ [°]
2. Coppia (Nm)
| PER DIAMETRI DA Ø12 A Ø20 |
1. Angolo di torsione φ [°]
2. Coppia (Nm)
| TABELLA DI RENDIMENTO GENERALE |
1. Potenza P (kw)
2. Giri al minuto (rpm)
| - Per l’identificazione dell’albero flessibile più adatto alle proprie esigenze, verificare i valori riportati in tabella per ogni modello. Qualora i carichi e i rendimenti reali siano molto vicini ai valori tabellari contattare l’ufficio tecnico. - Tutte le tabelle dimensionali riportano misure lineari espresse in ‹mm›, se non diversamente specificato. Tutte le forze, i rendimenti e i carichi sono espressi in ‹N o Nm› (10N ≅ 1Kg o 10Nm ≅ 1Kgm) se non diversamente specificato: - Per la scelta dell’albero flessibile, consigliamo di consultare le figure, le tabelle e i dati tecnici riportati nelle “Informazioni generali” di questo sito. |
