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TR

Trasmissioni flessibili

Le trasmissioni flessibili TR sono caratterizzata da un’ ampia flessibilità d’impiego. Grazie alla possibilità di scegliere il materiale della guaina di protezione in base all’ambiente di lavoro e all’utilizzo, sono particolarmente adatte per:
- raccordo o azionamento di elementi non allineati
- sostituzione per azionamenti non protetti, complicati o pericolosi
- azionamento meccanico o manuale a distanza
- ridurre peso di utensili portatili
- aggirare gli ostacoli (passando sotto, sopra e intorno).

Versione «A» = senza guaina di protezione

 

Versione «B» = guaina di protezione in “Rilsan”

    

consigliata per la protezione da oli, grassi, sporcizia, agenti corrosivi, agenti esterni, ecc.
- Rilsan di colore nero  per i diametri ø 6 - 8 - 10 - 12 - 15; 
- Rilsan di colore bianco per il diametro ø 20


Versione «C»  = guaina di protezione armata in acciaio zincato

consigliata per aumentare la resistenza meccanica in condizioni di lavoro particolarmente gravose.

 

• Terminali in acciaio inox  AISI 303, modelli disponibili (☛vedi menù "Accessori"):

- cilindrici lisci CL  - cilindrici forati CF  - quadro Q
- cilindrici maschi CM                   - cilindrici maschi/bussola CMB

Photogallery

Modello  < TR-A >  senza guaina di protezione 

 

 
TABELLA DIMENSIONI
VERSIONE ALBERO FLESSIBILE
  Ø A
TR6A 6
TR8A 8 
TR10A 10 
TR12A 12 
TR15A 15 
TR20A 20 
I dati si riferiscono a lunghezza L=1000mm
 
 
 
Modello  < TR-B > con guaina di protezione in "Rilsan"


Plastica “Rilsan” di colore nero  per i diametri: ø6-8-10-12-15
Plastica "Rilsan” di colore bianco per il diametro: ø20

TABELLA DIMENSIONI 
VERSIONE ALBERO FLESSIBILE GUAINA ESTERNA TERMINALE GUAINA LG + 6mm*
   Ø A Ø B   Ø C D 
TR6B 6 12 11 24
 TR8B 8  14  13  44 
  TR10B 10  18  15  50 
  TR12B 12  20  18  64 
  TR15B 15  22  20  56 
  TR20B 20  30  28  63 
* Lunghezza + 6 (tra terminale e terminale guaina) 
 I dati si riferiscono a lunghezza L=1000mm           




Modello < TR-C > con guaina di protezione armata in acciao zincato 

TABELLA DIMENSIONI 
VERSIONE ALBERO FLESSIBILE GUAINA ESTERNA TERMINALE GUAINA LG+6mm*
   Ø A Ø B  Ø C  D 
 TR6C 6 14 18 34
 TR8C 8  17  21  44 
 TR10C 10  20  24  50 
 TR12C 12  25  30  54 
 TR15C 15  30  35  56 
 TR20C 20  35  40  63 
* Lunghezza + 6 (tra terminale e terminale guaina) 
I dati si riferiscono a lunghezza L=1000mm            


 


TERMINALI di fissaggio
in acciaio inox  AISI 303, modelli disponibili:

 Q = quadro
 
 
ALBERO FLESSIBILE  QUADRO ESTERNO  LG TOTALE
Ø A Ø B C 
6 5 30
8 6.5 35
10 8.5 40
12 10 40
15 13 45
20 17.5 45

 

CL = cilindrico liscio
 
 
ALBERO FLESSIBILE Ø ESTERNO LG TOTALE LG UTILE
Ø A Ø B C  D
6 10 28 12
8 12  38 16 
10 14  44 20 
12 16 48 22 
15 20  50 25 
20 25  57 30 

 

CF = clindrico forato
 
ALBERO FLESSIBILE Ø ESTERNO LG TOTALE PROFONDITÀ FORO CHIAVETTA FORO
Ø A Ø B C  D E Ø F
6 10 28 10 = 6
8 12  38 15  = 8
10 14  44 15  = 8
12 16 48 16  3 10
15 20  50 16  3 10
20 25  57 20  5 14

 

CM = cilindrico maschio
 
ALBERO FLESSIBILE Ø ESTERNO LG TOTALE LG UTILE CHIAVETTA MASCHIO
Ø A Ø B C  D E Ø F
6 10 28 10 = 6
8 12  38 14  = 8
10 14  44 14  = 8
12 16 48 15 3 10
15 20  50 15  3 10
15 20 50 15 5 14*
20 25  57 20  5 14

* opzionale 

CMB = cilindrico maschio con bussola tagliata
 
 
ALBERO FLESSIBILE Ø ESTERNO LG TOTALE LG UTILE CHIAVETTA FORO BUSSOLA ESTERNA
Ø A Ø B C  D E Ø F Ø G
6 10 28 10 = 6 14
8 12  38 14  = 8 22
10 14  44 14  = 8 22
12 16 48 15 3 10 24
15 20  50 15  3 10 24
15 20 50 15 5 14* 32*
20 25  57 20  5 14 32

 * opzionale

 

 

 

Bussole tagliate di collegamento per collegare rinvii e trasmissioni.
 

 

 


Supporti in alluminio (con flangia quadrata). con anello di tenuta o.ring e cuscinetti a sfera.

• Disponibili alberi Ø6, Ø8, Ø10, Ø14, Ø20.
• Possibilità di montaggio con fori filettati o fori per incasso viti.
• Utilizzabili singolarmente su viti, chiocciole, alberi oppure abbinabili alle nostre trasmissioni flessibili ed agli indicatori di posizione tipo "OP".
• In particolare l'abbinamento con trasmissioni ed indicatori offre una soluzione semplice e completa per la movimentazione e visualizzazione del moto.

VERSIONI DISPONIBILI
S2 = albero Ø6 S4 = albero Ø8 S5 = albero Ø10
S6 = albero Ø14 S8 = albero Ø20


 

Supporti flangiati con albero di prolunga per collegamento con indicatori di posizione.

VERSIONI DISPONIBILI 
S2 FL OP2 S4 FL OP3

 
S5 FL OP3 S5 FL OP7/EP7

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*Campi necessari

 

TABELLA RENDIMENTI <TR> versione A - B - C
ALBERO FLESSIBILE TORSIONE RAGGIO MIN. DI CURVATURA COPPIA PESO <TR-A> PESO <TR-B> PESO <TR-C>
Ø A (°) mm  Nm  gr gr gr
6 80 70  3 400 600 800
8  70  90  4.5  600 800  1150 
10  70  130  7.5  800  1000  1450 
12  50  160  9  950  1350  1800 
15  28  300  12  1200  1750  2200 
20  18  400  18.5  1700  2150  3600 
I dati si riferiscono a lunghezza L=1000mm
 
CARATTERIZZAZIONE MECCANICA DELLE TRASMISSIONI FLESSIBILI

Le trasmissioni flessibili di potenza sono elementi soggetti a momento torcente che subiscono una deformazione rotazionale elastica. Si consideri ora una singola trasmissione. Alle sue estremità agiscono due coppie uguali e contrarie che inducono una rotazione delle singole sezioni tanto maggiore quanto maggiore è la distanza tra le sezioni. Pertanto la relazione tra la coppia applicata T [Nm] e la rotazione delle estremità φ [°] sarà funzione di tre parametri:

●  Rigidezza torsionale k [103Nm/°] dipendente dal diametro della sezione e sua tecnica costrutti
●  Lunghezza della trasmissione L [mm]
●  Senso di rotazione r  (parametro adimensionale che caratterizza l’asimmetria di comportamento) attraverso le seguenti relazioni

Il parametro r  assume valore pari ad 1 nel caso in cui la sollecitazione avvenga nel verso di avvolgimento delle spire diversamente r<1 come indicato in tabella:

PARAMETRI TRASMISSIONE FLESSIBILE
Diametro Ø

k
[103Nm/°]

 r

Tmax
[Nm]

 Tmax [Nm] φ [°]
(L=1000mm, Tmax) 
4 17 0.55  1.1  64.71
5  26 0.55 1.8 

69.23 
6  38  0.55  3.0  78.95 
8 67  0.55  4.5  67.16 
10  101  0.55  7.5  74.26 
12  180  0.65  9.0  50.00 
15  405  0.80  12.5  30.86 
20  1050  0.85  18.5  17.62 

 

RENDIMENTO CURVATURA  

In figura è riportato un diagramma qualitativo - quantitativo del rendimento della trasmissione flessibile in funzione del raggio di curvatura.
Per configurazioni pseudo rettilinee il rendimento è pari al valore massimo 0.9.
Il rendimento si mantiene pressoché costante per valori alti del raggio di curvatura per poi decrescere rapidamente all’approssimarsi del raggio di curvatura minimo fino a raggiungere il valore 0.2.

     
1. Rendimento 
2. Raggio di curvatura/R min.

DIAGRAMMA ANGOLO DI TORSIONE - MOMENTO COPPIA PER TRASMISSIONI CON LUNGHEZZA L=1000mm

 

  PER DIAMETRI DA Ø4 A Ø10


1. Angolo di torsione φ [°]
2. Coppia (Nm)

 PER DIAMETRI DA Ø12 A Ø20


1. Angolo di torsione φ [°]
2. Coppia (Nm)

TABELLA DI RENDIMENTO GENERALE

 

1. Potenza P (kw)
2. Giri al minuto (rpm)

- Per l’identificazione dell’albero flessibile più adatto alle proprie esigenze, verificare i valori riportati in tabella per ogni modello. Qualora i carichi e i rendimenti reali siano molto vicini ai valori tabellari contattare l’ufficio tecnico.
- Tutte le tabelle dimensionali riportano misure lineari espresse in ‹mm›, se non diversamente specificato. Tutte le forze, i rendimenti e i carichi sono espressi in ‹N o Nm› (10N ≅ 1Kg o 10Nm ≅ 1Kgm) se non diversamente specificato:
- Per la scelta dell’albero flessibile, consigliamo di consultare le figure, le tabelle e i dati tecnici riportati nelle “Informazioni generali” di questo sito.