SERVO.M
L’unità di posizionamento SERVO.M è costituita da un motoriduttore in corrente continua con controllo a microprocessore dell’azionamento-motore, da un trasduttore di posizione di tipo incrementale (encoder) o assoluto (potenziometro di precisione) montato sull’albero di uscita, con interfaccia per bus di campo e visualizzatore di quota a 5 cifre.
Si realizza dunque, in un unico dispositivo, dalle dimensioni compatte, un sistema completo per controllo assi, in grado di ricevere dal bus una quota da raggiungere e procedere al posizionamento con controllo di tipo PID.
➤ L’uscita del SERVO.M è ad albero cavo, per consentire semplicità di montaggio e versatilità d’utilizzo, anche in preesistenti situazioni di macchine a movimentazione manuale da rendere automatiche: ideale per applicazioni di vario tipo nell’industria della stampa, dell’imballaggio, della lavorazione legno, marmo, plastica, ecc.
Il sistema si interfaccia su bus di campo per gestire i posizionamenti e consentire le modifiche dei parametri di controllo (quota attuale, velocità, stato, ecc) da parte di un SuperVisore (PC, PLC, ecc.).
Il protocollo di comunicazione può essere MODBUS RTU, CANopen, PROFIBUS DP.
Per il collegamento elettrico sono state previste vie separate per i cavi d’alimentazione e i cavi di comunicazione:
• SERVO.2M con 2 pressacavi PG9 per l’ingresso e le uscite delle connessioni
• SERVO.3M con 3 pressacavi per l’ingresso e le uscite (2 PG9, 1PG7).
Photogallery
SERVO.2M
A. Albero cavo ø20 x50
B. Foro per fissaggio (vite M5)
C. Fori di fissaggio M4x12
D. Pressacavi PG9
SERVO.3M
A. Albero cavo ø20 x50
B. Foro per fissaggio (vite M5)
C. Fori di fissaggio M4x12
D. Pressacavi PG9
E. Pressacavi PG7
50/1 max 115 rpm: 8 Nm 70 rpm
75/1 max 75 rpm: 12 Nm 45 rpm
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