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SERVO.M

Unità di posizionamento Servo.M

● L’unità di posizionamento SERVO.M è un sistema completo per controllo assi, in grado di ricevere dal bus una quota da raggiungere e procedere al posizionamento con controllo di tipo PID.
● Ideale per applicazioni di vario tipo nell’industria della stampa, dell’imballaggio, della lavorazione legno, marmo, plastica, ecc.
● E' costituito da un motoriduttore in corrente continua con controllo a microprocessore dell’azionamento-motore, da un trasduttore di posizione di tipo incrementale (encoder) o assoluto (potenziometro di precisione) montato sull’albero di uscita, con interfaccia per bus di campo e visualizzatore di quota a 5 cifre. 
● L’uscita del SERVO.M è ad albero cavo, per consentire semplicità di montaggio e versatilità d’utilizzo, anche in preesistenti situazioni di macchine a movimentazione manuale da rendere automatiche.
● Il sistema si interfaccia su bus di campo per gestire i posizionamenti e consentire le modifiche dei parametri di controllo (quota attuale, velocità, stato ecc) da parte di un SuperVisore (PC, PLC, etc.).
➜ Protocolli di comunicazione disponibili:
Modbus RTU, CANopen, PROFIBUS DP, PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK e EtherCAT.
● Per il collegamento elettrico sono state previste vie separate per i cavi d’alimentazione e i cavi di comunicazione.
Modelli disponibili:
▪︎ SERVO.2M ha 2 pressacavi PG9 per l’ingresso e le uscite delle connessioni.
▪︎ SERVO.3M ha 3 pressacavi per l’ingresso e le uscite (2 M16, 1PG7).
Versioni disponibili:
▪︎ I  =  motoriduttore con encoder
▪︎ A = motoriduttore con potenziometro
▪︎ B  =motoriduttore: potenziometro, uscita analogica
▪︎ E  = motoriduttore: encoder, azionamento
▪︎ P  = motoriduttore: potenziometro, azionamento

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SERVO.2M


A. Albero cavo ø20 x50
B. Foro per fissaggio (vite M5)
C. Fori di fissaggio M4x12
D. Pressacavi PG9

SERVO.3M



A. Albero cavo ø20 x50
B. Foro per fissaggio (vite M5)
C. Fori di fissaggio M4x12
D. Pressacavi PG9
E. Pressacavi PG7

Alimentazione 24Vdc ±20%
Bus di Campo Modbus RTU, CANopen, PROFIBUS DP, PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK, EtherCAT
Compatibilità elettromagnetica - EMC 2014/30/EU
Connettori Femmina 4 poli codifica "D"
(per Profinet, Ethernet, Powerlink, Ethercat)
Contenitore Antiurto Autoestinguente SERVO.2M 140x52x128 -SERVO.3M 158x52x128 - IP54
Diametro Albero Cavo Foro 20 mm profondità 50 mm
Peso 1200 g
Potenza Nominale 70W
Rapporti di riduzione e coppia uso non continuo,
50/1 max 115 rpm: 8 Nm 70 rpm
75/1 max 75 rpm: 12 Nm 45 rpm
Rapporti di Trasmissione Potenziometro 1/1, 3,3/1, 10/1, 24/1, 30/1, 90/1 in riduzione
Risoluzione Encoder 1000: imp/giro - imp/rpm - Imp/Umd
Risoluzione Potenziometro 16000 punti sulla corsa totale
Temperatura di impiego 0-60°C
Umidità relativa 10-85%
Visualizzazione -19999 +99999

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