Unité de positionnement et servomoteurs

SERVO.M

Unité de positionnement SERVO.M

L’unité de positionnement SERVO.M est constituée par un motoréducteur en courant continu avec contrôle à microprocesseur de l’actionnement- moteur, par un transducteur de position de type incrémentiel (encoder) ou absolu (potentiomètre de précision), monté sur l’arbre de sortie, avec interface pour bus de champ et par un afficheur de cote à 5 chiffres:
on réalise en un seul dispositif de dimensions compactes, un système complet pour le contrôle des axes, à même de recevoir du bus une cote à atteindre et de procéder au positionnement avec un contrôle de type PID.
➤ La sortie du SERVO.M est à arbre creux et permet ainsi un montage simple et une versatilité d’utilisation, ceci même en cas de situations préexistantes de machines à actionnement manuel à convertir en actionnement automatique: la solution idéale pour des applications de différents genres et par exemple dans l’industrie de l’imprimerie, de l’emballage, du traitement du bois, arbre, plastic, etc.
Le système s’interface sur bus de champ pour gérer les positionnements et permettre les modifications des paramètres de contrôle (cote actuelle, vitesse, état, etc.) au moyen d’un superviseur (PC, PLC, etc.).
Le protocole de communication peut être MODBUS RTU, CANopen, PROFIBUS DP.
Le groupement électrique prévois voies séparées pour les câbles d’alimentation et les câbles de communication:
• SERVO.2M a 2 presse-câbles PG pour l’entrée et les sorties des connexions
• SERVO.3M a 3 presse-câbles pour l’entrée et les sorties (2 PG9, 1 PG7).