SERVO.D

Unità di posizionamento Servo.D

L’unità di posizionamento SERVO.D è un sistema completo di controllo asse costituito da un motore brushless con riduttore e controllo a microprocessore dell’azionamento motore incorporato, da un trasduttore di posizione montato sull’albero di uscita e da interfaccia per bus di campo.
Si realizza dunque, in un unico dispositivo, dalle dimensioni compatte,
« un sistema completo per controllo assi », in grado di ricevere dal bus una quota da raggiungere e procedere al posizionamento con controllo di tipo PID. 
Lʼuscita del SERVO.D è ad albero cavo, per consentire semplicità di montaggio e versatilità dʼutilizzo, anche in preesistenti situazioni di macchine a movimentazione manuale da rendere automatiche: ideale per applicazioni di vario tipo nellʼindustria della stampa, dellʼimballaggio, della lavorazione legno,marmo, plastica, ecc.
Il sistema si interfaccia su bus di campo per gestire i posizionamenti e consentire le modifiche dei parametri di controllo (quota attuale, velocità, stato ecc) da parte di un SuperVisore (PC, PLC, etc.). 
Il protocollo di comunicazione può essere MODBUS RTU, CANopen, PROFIBUS DP
Per il collegamento elettrico sono stati previsti 3 connettori M12x1 per lʼalimentazione e bus di campo.

Photogallery

A. Albero cavo
B. Fori di fissaggio
C. Foro per fissaggio
D. Connettori

Alimentazione 24Vdc+-20%, max. 4A
Bus di Campo CANopen DS301, MODBUS RTU RS485, PROFIBUS DP
Compatibilità elettromagnetica - EMC 2014/30/EU
Contenitore Antiurto Autoestinguente SERVO.D 112x45x135
Diametro Albero Cavo Foro 14 mm
Grado di protezione IP54 oppure IP65
Potenza Nominale 60W
Potenziometro (giri) nP: 1 (340°) - 3 (1080°) - 5 (1800°) - 10 (3600°)
Rapporti di Trasmissione Potenziometro 2-4-6-12-18-36-54-108-162, in riduzione
Risoluzione Potenziometro 16000 punti sulla corsa totale
Temperatura di impiego 0-60°C
Umidità relativa 10-85%
Velocità e Coppia Uso non continuo, max 100rpm: 4Nm 80 rpm

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